吸着ロボット構想

　だいぶ、構想が固まってきました。ベンチマークをヒントに、やや大きなものにして
簡易計算をしてみると、成立するのではないかと考えるようになりました。
　イメージを持つために設計検討もも並行してやっています。あくまでも吸着本体は
被駆動されるので、転がって動くことを想定しています。負圧部分を保持する部材も
回転ファン同様に重要なアイテムになると思われます。
　来週は懇意位にしていただいているロボット会社の方への相談、来週は前職会社の
部長とミニDRをやります。
　コンサルタント活動で忙しいですが、合間を縫ってでも自分の志向するロボット
の完成度を少しでも上げていきたいです。今年度の計画は、プロトタイプの設計、
試作、初期作動確認を目指します。