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ベンチマーキング

ベンチマーキング

ロボットが壁を自在に昇り降りして動き回るのは、吸着機構を如何にするか
で決まります。
昨年、当初考えていた真空装置機構は、自在に動かそうとすると
複雑になり、かえって重くなりそうなことが判明しました。
そこで、吸排気で壁を吸着する機構を検討することにしました。
そこで、まずは壁に貼り付くラジコンカーがあることを知っていたので、
それを購入して調べることにしました。
年末に購入してあったので、現物を確認しました。

まず、充電。
コントローラ側に単4電池3本で入れると、、、

ブーーーーンと動きました。
壁貼り付きモードにすると。。。。
しっかり貼り付きます。なるほど。。。。
次は分解して詳しく見ていくことにします。